Академический словарь русского языка - всхрапывать

-аю, -аешь; несов.

1.

Издавать во сне при неправильном дыхании особые отрывистые хриплые звуки.

{Гаврила} сладко всхрапывал и во сне улыбался чему-то всем своим детским, здоровым, загорелым лицом. М. Горький, Челкаш.

Вокруг него на низеньких нарах в полной темноте всхрапывали под шинелями солдаты. Бубеннов, Белая береза.

2.

Издавать отрывистые резкие хриплые звуки (о животных, преимущественно лошадях).

Было слышно, как за окном бьют копытами и всхрапывают кони. Бабаевский, Кавалер Золотой Звезды.

Взнузданные лошади всхрапывали, выгибали шеи, до красноты раздували мягкие ноздри. Марков, Строговы.